公司制企业主要包括有限责任公司（有限公司）和股份有限公司两种形式。有限责任公司由若干股东组成，股东以其出资额为限对公司承担责任；股份有限公司则由股份构成，股东承担无限责任。两者均需依法登记注册，遵守公司法规定。
根据《中华人民共和国公司法》第2条，公司是指以营利为目的，依法设立的经济组织。该法第3条指出，公司应当依法设立，依法登记，依照法律和公司章程运营。
以上内容简要说明了公司制企业的基本形式及法律规定。
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