子女起诉父母的法律依据通常基于以下几种情况：
1. **父母未履行抚养义务**：若父母未履行抚养义务，子女可提起诉讼要求父母支付抚养费。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母有抚养义务的，应履行抚养责任。
2. **父母侵犯子女权益**：若父母涉嫌虐待、遗弃或实施其他侵权行为，子女可依法提起诉讼。《中华人民共和国民法典》第一千零四十三条明确，父母有抚养子女的义务。
3. **父母财产纠纷**：若父母与子女关于财产归属存在争议，子女可主张其合法权益。《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条支持子女对父母财产的知情权和分割权。
4. **父母有重大过错**：如父母有重大过错导致子女受伤害，子女可依法提起诉讼。《中华人民共和国民法典》第一千零四十八条支持子女对父母的合理诉求。
以上情况需根据具体事实和法律条款判断，建议咨询专业律师以获取准确法律意见。
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