在黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候，因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为。
《道路交通安全法实施条例》第三十八条，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行
(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行
(三)红灯亮时，禁止车辆通行。
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