光脚驾驶机动车是否违法，需根据具体情形判断。若驾驶人未穿鞋，但车辆已按规定安装安全带、保持车门关闭等，一般不构成违法。但若驾驶人因鞋履未按规定安装而影响驾驶安全，可能涉及交通管理规定。
根据《道路交通安全法》第21条，机动车驾驶人应当遵守交通规则，保持安全距离，不得有妨碍安全驾驶的行为。若因鞋履未安装导致驾驶人无法正常操作车辆，可能构成违反交通规则的行为。
综上，光脚驾驶机动车不构成违法，但需注意安全驾驶规范。
《道路交通安全法》第21条：机动车驾驶人应当遵守交通规则，保持安全距离，不得有妨碍安全驾驶的行为。
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