出租车公司注册条件：
1.有经检验合格的并符合规定数量的车辆；
2.有固定的经营场所和相应的车辆停放场地；
3.有合格的驾驶员，经营旅游客运汽车的还应当有合格的乘务员。
注册出租车公司需要的材料有：
1.公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》；
2.全体股东签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》；
3.全体股东签署的公司章程；
4.股东的主体资格证明或者自然人身份证明复印件；
5.依法设立的验资机构出具的验资证明；
6.股东首次出资是非货币财产的，提交已办理财产权转移手续的证明文件；
7.董事、监事和经理的任职文件及身份证明复印件；
8.法定代表人任职文件及身份证明复印件。
出租车公司注册流程：
1、企业名称预先核准。向工商行政管理局填写企业名称预先核准申请表，经工商行政管理局预先核准通知书；
2、办理许可证。这一步只需要环保、消防等方面；
3、办理工商营业执照。目前，到工商部门领取三证合一的《企业法人营业执照》；
4、取得营业执照后，到行政服务大厅公安窗口办理备案。公安审核通过后，可以开具刻章许可证；
5、银行开户。申请人可提前与银行客服预约，按银行要求填写表格，取得开户许可证。到目前为止，公司注册手续已经完成。
【法律依据】
《中华人民共和国公司法》第二十六条，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。或者市国有资产管理部门授权的机构、部门的批准文件。
