家庭公司注册需满足以下条件： 1. 需要有合法的注册地址，且地址信息需真实有效。 2. 股东须为自然人，且人数不得超过2人。 3. 注册资本需符合当地规定，通常为人民币形式。 4. 需要准备公司章程、股东身份证明、营业执照等材料。 5. 需向工商行政管理部门申请注册登记。
依据《公司登记管理条例》第12条、《公司注册资本登记规定》第5条及相关司法解释，上述条件为家庭公司注册的基本要求。
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