多回转执行机构的标准通常由国家或行业标准规定，以确保其性能和安全。主要标准包括GB/T 38428-2020《多回转执行机构》。该标准规定了执行机构的结构、尺寸、工作性能、耐久性及安全要求。
执行机构需满足以下要求： 1. 结构设计应确保多回转运动的平稳性和精度； 2. 耐用性需满足长期运行的可靠性； 3. 安全装置应具备过载保护与紧急停止功能； 4. 机械部件需符合材料及防腐要求。
依据《GB/T 38428-2020》及《GB 150-2011》等相关法规，执行机构的制造与验收需遵循上述标准。
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