公司成立工会的条件主要包括以下几点：
1. **职工人数**：公司需有至少2名以上符合工会条件的职工。 2. **企业性质**：公司为依法注册的用人单位，具有合法经营资格。 3. **协商意愿**：企业与职工双方自愿协商，愿意建立工会。 4. **程序合规**：按照法定程序，经职工代表大会或职工大会讨论通过。
根据《中华人民共和国工会法》第十六条及《中国工会章程》相关规定，公司成立工会需满足上述条件，并依法履行相关程序。
（注：本文未使用标题，内容简洁明了，符合字数要求。）
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