根据我国《民法典》第一千零四十八条的规定，婚姻关系存续期间，夫妻有权在平等自愿基础上进行性行为。公公与媳妇之间的性关系属于配偶关系的范畴，若双方均未违反婚姻法规定，且无任何禁止性行为，一般情况下是可以的。
1. **婚姻自由**：《民法典》第一千零四十八条明确规定，婚姻关系中，夫妻双方享有婚姻自由的权利，包括性行为的自由。 2. **平等自愿**：双方在性行为中应保持平等和自愿，不得强迫或违背意愿进行。 3. **无禁止条件**：若双方无任何禁止性行为，如未违反道德、法律或社会公序良俗，则可进行性行为。
综上，公公与媳妇在合法、自愿的前提下，可以发生性关系。
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