附义务赠与合同需要满足的条件有以下几种：
1、所附义务不能是受赠人的“既存义务”。所谓“既存义务”就是指当事人本来就应当履行的义务。也就是说，所附义务不能是法定的义务。
2、负担必须是受赠人将来履行的义务，也就是受赠人接受赠与后才履行的义务。受赠人的“先前行为”(即已经完成的行为)不能作为所附义务。
3、负担不能违反法律和公序良俗。赠与合同约定了有违公序良俗的义务，赠与合同效力如何认定，一般应当区分不同情况作出不同的处理。如果赠与合同所附义务违反公序良俗，足以导致整个合同违反公序良俗或者法律、行政法规的强制性规定时，则无论赠与合同所附义务在性质上属于停止条件或者解除条件，赠与合同自始无效。
4、义务在赠与合同成立时不得属于“履行不能”的义务。缔约之后，义务履行不能，可由赠与人决定是否撤销合同。缔约之时的履行不能则影响赠与合同的效力。如果所附义务属于事实上的履行不能，赠与人有违诚实信用原则，可以认定赠与合同无效。如果义务属于法律上的履行不能，赠与合同亦可认定无效。
【法律依据】
《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
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