爷爷奶奶是直系亲属，属于家庭成员中的重要组成部分。根据《中华人民共和国民法典》第一千零四条，直系亲属指父母、子女、配偶、祖父母、外祖父母等与本人有血缘关系的亲属。爷爷奶奶作为父母的直系亲属，属于直系血亲，因此属于直系亲属。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十三条，直系血亲应当互相扶养。因此，爷爷奶奶与子女之间具有直系亲属关系，享有相应的权利和义务。
总结：爷爷奶奶是直系亲属，享有法律规定的权利和义务。
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