车辆过户给子女有三种过户方式，分别是交易方式、赠予方式、继承方式，选择的方式不同，手续也不同。
一、交易方式过户流程：
1、准备资料：
（1）双方当事人本人携带身份证的原件及复印件，外地人上当地牌照另需有效期内暂住证；
（2）车辆行驶证；
（3）车辆登记证书；
（4）有效的机动车安全技术检验合格标志；
（5）车辆购置税完税证明；
（6）车船使用税缴付凭证；
（7）车辆保险单；
（8）签订由工商部门监制的《二手车买卖合同》；
（9）要过户的车辆。
2、申请填表：带着相关材料到机动车登记服务站领填动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表；
3、审核检验： 交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核，符合过户条件的车辆送机动车检验岗检验、认定；
4、交费变更：检验合格后，交费，登记审核岗编新车号，收旧牌，发新牌，取证。
二、赠予方式过户流程：
1、前往公证处里面办理一个赠予公证：
（1）当事人应准备以下材料：
①身份证明；
②与约定内容有关的财产所有权证明；
③双方已经草拟好的赠与合同。
（2）双方带上相关材料，亲自到公证处提出公证申请，填写公证的申请表格；
（3）公证人员核对相关信息。公证申请被接待公证员受理后，公证员就合同的内容、审查财产的权利证明文件，查问当事人签订合同是否受到欺诈或胁迫，当事人配合公证员做完公证谈话笔录后，在笔录上签字确认；
（4）在公证人核对完信息之后，双方当事人当着公证员的面在合同上签名并按手印。
需要注意的就是这个公证费用，主要就是根据赠送车辆的价值按照一定的百分比来收取，通常都会超过交易方式的费用。
2、准备材料：
（1）双方当事人本人携带身份证的原件及复印件，外地人上当地牌照另需有效期内暂住证；
（2）车辆行驶证；
（3）车辆登记证书；
（4）有效的机动车安全技术检验合格标志；
（5）车辆购置税完税证明；
（6）车船使用税缴付凭证；
（7）车辆保险单；
（8）公证书以及赠予声明；
（9）要过户的车辆。
3、申请填表：带着相关材料到机动车登记服务站领填动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表；
4、审核检验： 交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核，符合过户条件的车辆送机动车检验岗检验、认定；
5、交费变更：检验合格后，交费，登记审核岗编新车号，收旧牌，发新牌，取证。
三、继承方式过户流程：
1、需要带着死亡证明到公证处做公证：
（1）当事人应准备以下材料：
①身份证明；
②与约定内容有关的财产所有权证明；
③亲属证明；
④被继承人（死者）户籍所在地公安派出所开具《死亡户口注销单》原件。
（2）双方带上相关材料，亲自到公证处提出公证申请，填写公证的申请表格；
（3）公证人员核对相关信息，主要审查遗嘱人是否有完全的行为能力，遗嘱的内容是否合法，遗嘱人对遗嘱处分的财产是否享有处分权，遗嘱人的意思表示是否真实等；
（4）领取遗产继承公证书在规定的时间内，你即可携带好本人的身份证明和公证费发票，到本处领取办理完毕的公证书。
2、准备资料：
（1）继承人本人携带身份证的原件及复印件，外地人上当地牌照另需有效期内暂住证；
（2）被继承人死亡证明；
（3）公证处的证继承公证书；
（4）车辆行驶证；
（5）车辆登记证书；
（6）有效的机动车安全技术检验合格标志；
（7）车辆购置税完税证明；
（8）车船使用税缴付凭证；
（9）车辆保险单；
（10）要过户的车辆。
3、申请填表：带着相关材料到机动车登记服务站领填动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表；
4、审核检验： 交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核，符合过户条件的车辆送机动车检验岗检验、认定；
5、交费变更：检验合格后，交费，登记审核岗编新车号，收旧牌，发新牌，取证。
【法律依据】
《机动车登记规定》第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第二十六条
申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转让的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，查验机动车，核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转让事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
在机动车抵押登记期间申请转让登记的，应当由原机动车所有人、现机动车所有人和抵押权人共同申请，车辆管理所一并办理新的抵押登记。
在机动车质押备案期间申请转让登记的，应当由原机动车所有人、现机动车所有人和质权人共同申请，车辆管理所一并办理新的质押备案。
