正当防卫与紧急避险的主要区别在于目的和动机的不同。正当防卫是为了制止不法行为，保护合法权益，具有明确的防卫意图；而紧急避险是为了逃避正在发生的危险，保护自身或他人的人身、财产安全，具有保护目的但不以防卫为直接目的。
1. **防卫意图**：正当防卫具有防卫意图，目的是制止不法行为；紧急避险则无明确防卫意图，目的是避免危险发生。 2. **行为性质**：正当防卫是针对不法侵害行为进行的防卫；紧急避险是为避免危险而采取的措施。 3. **后果评价**：正当防卫的后果一般不构成违法；紧急避险若无过错，通常不构成违法。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十九条，正当防卫超过必要限度造成损害的，应当负刑事责任；紧急避险造成损害的，应当减轻责任。
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