以下情形属于无证驾驶：
1、驾驶人员没有取得驾驶证的；
2、没有经过车管所的正规考试，非法取得驾驶证的；
3、驾驶证被依法注销、吊销了的；
4、不符合驾驶条件要求，非法取得驾驶证的；
5、驾驶证已经过了有效期的。
【法律依据】
《道路交通安全法》第十九条第四款规定，机动车驾驶时，应当随身携带机动车驾驶证。
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