停车位停车收费合法与否，需根据具体情形判断。根据《中华人民共和国城市地下空间管理规定》及《城市房地产管理法》相关规定，停车收费需符合以下条件：
1. **合法用途**：停车场及车位应为合法用途，不得擅自改变用途，如不得用于违法经营。2. **收费依据**：收费标准应符合国家规定的范围，不得乱涨价或收取不合理费用。3. **公示透明**：收费标准应向车主公示，不得隐匿或私自调整。4. **合同规范**：车主与停车场应签订书面合同，明确收费内容、期限及违约责任。
若上述条件均符合，停车收费合法；反之，可能构成违法。建议车主在停车前确认收费合法性，避免引发纠纷。
引用条款： 《中华人民共和国城市地下空间管理规定》第X条 《城市房地产管理法》第X条
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