公诉案件在一般情况下不允许撤诉，但特定情况下可以撤回起诉，这些情形主要包括：
（一）经调查核实，确认不存在犯罪事实的；
（二）经过审查，发现犯罪事实并非由被告人所为的；
（三）案件情节显着轻微，且危害不大，依法不构成犯罪的；
（四）由于证据不足或证据发生变化，导致案件不再符合起诉条件的；
（五）被告人未达到法定刑事责任年龄，依法不负刑事责任的；
（六）被告人是精神病人，在作案时无法辨认或控制自己的行为，经法定程序鉴定确认，不负刑事责任的；
（七）由于法律或司法解释的变动，导致被告人不再应当被追究刑事责任的；
（八）其他依法不应当追究被告人刑事责任的情形。
刑事诉讼法中关于撤诉的规定有：
1、在附带民事诉讼中，如果原告人经法院传唤，无正当理由拒不出庭或未经许可中途退庭，法院将按照撤诉处理；
2、对于自诉案件，如果自诉人经两次传唤，无正当理由拒不出庭或未经法庭准许中途退庭，法院应当裁定按撤诉处理。
刑事撤诉的一般流程如下：
1、人民检察院、公安机关或相关当事人发现存在上述可以撤诉的情形；
2、准备撤诉申请书以及相关的证据材料；
3、向人民法院正式提出撤诉申请；
4、人民法院对撤诉申请进行审查；
5、如果符合撤诉条件，法院将裁定准予撤诉。
【法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显着轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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