一个人可以同时担任两个公司的法定代表人。前提是两个公司不是同类或近似类竞争的企业，但是正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的，无民事行为能力或者限制民事行为能力的是没有资格成为法人代表的。
与法定代表人担任资格相关的法律规定有：
根据《企业法人法定代表人登记管理规定》第四条规定，有下列情形之一的，不得担任法定代表人，企业登记机关不予核准登记：
(一)无民事行为能力或者限制民事行为能力的;
(二) 正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的;
(三) 正在被公安机关或者国家安全机关通缉的;
(四) 因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾5年的;因犯有其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾3年的;或者因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾5年的;
(五) 担任因经营不善破产清算的企业的法定代表人或者董事、经理，并对该企业的破产负有个人责任，自该企业破产清算完结之日起未逾3年的;
(六) 担任因违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该企业被吊销营业执照之日起未逾3年的;
(七) 个人负债数额较大，到期未清偿的;
(八) 有法律和国务院规定不得担任法定代表人的其他情形的。
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