尽管作案后在现场等待，这并不足以认定为自首。然而，如果在被捕后能如实地供述自己的罪行，则可以被视为自首。
自首的认定需满足以下关键条件：
1. 犯罪后的自动投案。这指的是犯罪分子在犯罪行为被发现之前，或在犯罪行为及犯罪者身份均已被发现但尚未受到司法传唤或强制措施的情况下，主动向司法机关、所在单位或基层组织等投案，表示愿意接受审查和追诉。
2. 接受审查和追诉的意愿。这一条件确保了犯罪者确实具有悔改的诚意。如果犯罪人在投案并如实供述罪行后潜逃或逃避侦查、审判，则不能视为真正的自首。
3. 如实供述罪行。这要求犯罪者毫无保留地向司法机关供述自己所犯的全部罪行，无论司法机关是否已掌握相关情况。对于某些细节或情节，若犯罪者确实无法记起或说明，不应视为隐瞒。
关于自首的量刑原则，主要基于以下考虑：
1. 犯罪事实仍是主要依据。尽管自首能表明犯罪者的态度，但并不能改变其犯罪事实和给社会造成的损害。因此，在量刑时，犯罪事实仍然是主要依据。
2. 综合考虑自首情况，包括：
– 自首的时间早晚，反映犯罪者的悔悟程度和对社会危害性的持续时间。
– 自首的原因和动机，特别是悔罪态度的好坏，对量刑有重要影响。
– 交待罪行的彻底性和主动性，也反映了犯罪者的悔悟程度。
– 犯罪者是否有主动表现，如积极协助侦查、赔偿被害人等，也是量刑时需要考虑的因素。
【法律依据】
《刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
