有偿合同与无偿合同的主要区别在于是否收取对价。有偿合同是指一方当事人提供履行义务，另一方当事人支付对价，如买卖合同、服务合同等；而无偿合同则是一方当事人提供履行义务，另一方当事人不支付对价，如赠与合同、监护关系等。
有偿合同需明确约定双方的权利义务及对价内容，若未明确则可能构成无效。根据《民法典》第465条，有偿合同应约定对价；第500条指出，合同的成立需有对价。无偿合同则无对价要求，但需符合法律规定，如赠与合同需符合法定或约定条件。
以上内容根据《民法典》相关规定整理。
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