驾驶证到期当天是可以开车的。
我国法律规定机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
驾驶证年审流程：
1、体检：
（1）可以到县级或团级以上医疗机构进行体检，体检时需要对身高、视力、听力、上肢、下肢、颈部、躯干、辨色力等做检查；年龄在70周岁以上的机动车驾驶人审验时还应当按照规定进行记忆力、判断力、反应力等能力测试；
（2）做完所有的驾驶证换证检查后，通常你会拿到一张体检的条件证明。
2、填写申请：
携带其他相关材料，先到车管所大厅领取并填写《机动车驾驶证申请表》，然后提交以上资料一起到相关业务窗口，并缴纳工本费；
3、参加学习：
对于AB类驾驶证，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育；
4、审验材料：
相关工作人员对于提交的材料进行审验，对交通违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验；
5、领取回执：
审验通过的，专门的窗口收表并录入电脑，拿到录入回执单后，即完成驾驶证年审。
驾驶证年审需要的材料有：
1、机动车驾驶证正副本；
2、身份证原件和复印件；
3、3张近期1寸白底彩色免冠证件照；
4、县级或者部队团级以上医疗机构开具的“驾驶人身体条件证明”；
5、如果是外地户口的话，需要提供居住证；
6、若是他人代办的，还需要提供委托证明，代办人的身份证原件和复印件；
7、到车辆管理所填写《机动车驾驶证申请表》，然后提交以上资料一起到车辆管理所的相关业务窗口办理即可。
年审需要特别注意的事项：
1、驾驶证的年审手续，需要在规定的时间内办理，因为驾驶证没有年审的话，车主是不允许驾驶车辆上路行驶的，就会影响车主的出行，为车主带来诸多不便。
2、年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；
3、持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的机动车驾驶人，应当每三年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
4、在审验时也要符合一些条件：
（1）申请人在本记分周期内记分未达到12分；
（2）申请人没有未处理完毕的道路交通安全违法行为；
（3）申请人身体条件符合驾驶许可条件；
（4）机动车驾驶证没有被依法扣留、暂扣、吊销、注销或撤销。
机动车驾驶证审验内容包括：
（1）道路交通安全违法行为、交通事故处理情况；
（2）身体条件情况；
（3）道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况。
【法律依据】
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
第六十四条
机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证，并申报身体条件情况。
第七十二条
机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第六十三条、第六十四条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
持有第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
年龄在70周岁以上的机动车驾驶人发生责任交通事故造成人员重伤或者死亡的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。
第七十三条
机动车驾驶证审验内容包括：
（一）道路交通安全违法行为、交通事故处理情况；
（二）身体条件情况；
（三）道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况。
持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。
年龄在70周岁以上的机动车驾驶人审验时还应当按照规定进行记忆力、判断力、反应力等能力测试。
对道路交通安全违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。
第七十四条
年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交医疗机构出具的有关身体条件的证明。
持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的机动车驾驶人，应当每三年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交医疗机构出具的有关身体条件的证明。
机动车驾驶人按照本规定第七十二条第三款、第四款规定参加审验时，应当申报身体条件情况。
