自由裁量权是指执法机关在法律规定的范围内，根据具体情况决定是否采取某种措施或作出某种决定的权力。其种类主要包括以下几种：
1. **程序性自由裁量**：指在执法程序中，如调查、取证、处罚等环节，执法人员根据案件具体情况决定采取何种方式或步骤的权力。 2. **实体性自由裁量**：指在具体案件中，如行政处罚、刑事判决等，执法人员根据法律规定的标准，决定是否适用某种处罚或处理措施的权力。 3. **选择性自由裁量**：指在多个可能的处理方式中，执法人员根据案件的具体情况选择最适当的方式执行法律的权力。
根据《中华人民共和国行政处罚法》第八条、《中华人民共和国刑事诉讼法》第170条等相关法律法规，自由裁量权需在法定范围内行使，不得滥用。
引用条款： 《中华人民共和国行政处罚法》第八条 《中华人民共和国刑事诉讼法》第170条
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