离婚后爷爷奶奶没有探视权。我国《民法典》规定探望权的主体是离婚后不直接抚养孩子的父亲或母亲，因此，爷爷奶奶在法律层面上来讲，没有探望权。
但是法律也没有明令禁止，父母可以就爷爷奶奶的探望权可以协商解决，适当的“隔代探望”有利于未成年人获得更多家庭关爱。
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。一般在不影响子女的学习、严重改变子女生活规律的前提下，确定一段时间内，间接扶养方可与子女单独交流。
如果人民法院已经作出的离婚判决没有涉及子女探望权的，当事人就探望权问题单独提起诉讼的，人民法院应予受理。
间接扶养方在行使探望权时，直接抚养子女的一方有协助的义务。如果直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务，或者是采取各种手段，阻碍另一方实现探望权，那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
一般而言，不利于子女身心健康的情形主要有：
(1)探望权人是无行为能力人或者限制行为能力人;
(2)探望权人患有严重传染性疾病或者其他严重疾病，可能危及子女健康的;
(3)探望权人在行使探望权时对子女有侵权行为或者犯罪行为，损害子女利益的;
(4)探望权人与子女感情严重恶化，子女坚决拒绝探望的;
(5)其他不利于子女身心健康的情形。
中止探望权的惟一条件是不利于子女的身心健康。至于其他原因，如父母之间相互关系恶化，或探望权人未及时给付抚养费等，都不能成为中止探望权的理由。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
