法定不起诉的情形主要包括以下几种: 1. **犯罪事实清楚,证据充分,依法不追究刑事责任的**; 2. **犯罪嫌疑人患有严重疾病,可能罹患严重精神病,依法不负刑事责任的**; 3. **犯罪嫌疑人因非法拘禁、非法侵入住宅等行为,依法不追究刑事责任的**; 4. **犯罪嫌疑人因过失犯罪,依法不追究刑事责任的**; 5. **犯罪嫌疑人因犯罪已过追诉时效的**。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第282条、第283条及《中华人民共和国刑法》第30条的规定,上述情形下,检察机关可以依法作出不起诉决定。
