根据道路条件和通行需要，车道可分为以下类型： 1. **机动车车道**：用于机动车通行，通常为双车道或四车道，根据道路宽度和交通量设置。 2. **非机动车车道**：用于自行车、电动自行车等非机动车通行，通常为专用车道，设置于道路一侧。 3. **专用道**：专供特殊车辆如救护车、消防车、工程车等通行，通常为黄色虚线或特殊标识。 4. **应急车道**：供大型车辆紧急避难点使用，通常设置于道路一侧，车辆可临时借用。
根据《道路交通安全法》第45条，机动车在道路上行驶时，应按照车道 markings 和交通信号通行。 《道路交通安全法实施条例》第44条规定，机动车道应保持畅通，非机动车道应提供安全通行环境。
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