私家车和摩托车车龄超15年的，一年检验一次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车超过10年的，每6个月检验1次。
一、货车、营运车
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
二、私家车和摩托车
车龄十年以上的，实行一年一审。
另外，汽车年检时间不得超过规定时间，审车时间可以提前3个月或延期1个月，如果延迟2个月将对驾驶员罚款，扣分。
三、年检需准备材料
车辆年检所需资料如下：
1、机动车车船税纳税或者免税证明原件。
2、机动车行驶证原件。
3、需要携带身份证原件及复印件。
4、交强险保单。
四、年检的流程
1、需要填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格，要用碳素笔；
2、找到年检录入窗口，审查材料并录入
3、找到违规查询窗口，如有违规，在此一并缴清罚款；
4、找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖来查验车架号，检测员给出检测合格签字页，之后到检测缴费窗口给发票；
5、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处，此时可以开车去检测车间；
6、排队等待检测，检测完后给一张检测报告单；
7、拿着检测报告单回业务厅，交到指定窗口并领取所有资料，同时按要求签字；
8、将资料送交1号窗口并交上行驶证，办事员发给年审车贴，并在行驶证副本的反面打上新的年审日期。
五、未年检的法律后果
1、按照《机动车登记规定》第四十七条第四项之规定上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，记3分，罚200元，可并处暂扣车辆。
2、未按期年检车辆一旦发生交通事故，保险公司可以拒绝赔付;丢失后，保险公司拒赔将加大车主损失。(保险合同规定只对合格、合法车辆生效。未年检的车辆属于不合格车辆，按照规定是不能上路行驶的，保险公司对这样的车辆也是免责的。)
【法律法规】
《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》
优化非营运小客车、摩托车检验制度。自2022年10月1日起，非营运小微型载客汽车（面包车除外）、摩托车自注册登记之日起第6年、第10年进行安全技术检验，在10年内每两年向公安机关申领检验标志；超过10年的，每年检验1次。车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍按原规定周期检验。机动车环检周期与安检周期一致，免于安检的车辆不进行环检。
