1、人民法院是不参与协议离婚程序的。一般协议离婚的程序如下：
（1）、当事人之间协商一致；
（2）、签订离婚协议书并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记；
（3）、经过三十日的离婚冷静期后，亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
2、根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
3、根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证;未申请的，视为撤回离婚登记申请。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条 【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
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