成年子女是否有义务扶养幼弟，需结合具体情形判断。若成年子女与幼弟为兄弟关系，且幼弟未成年，成年子女有法定抚养义务。但若幼弟并非成年子女的兄弟，而系其他亲属或朋友，则无此义务。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条，父母子女间有抚养义务。若成年子女与幼弟为兄弟，且幼弟未成年，则成年子女应履行抚养义务。若幼弟非兄弟，且无其他法定抚养人，则无义务。
综上，成年子女有抚养未成年兄弟的义务，但需根据具体亲属关系确定。
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