私用公司印章签订合同是否违法，需要视具体情况而定。
如果合同当事人是善意第三人，构成表见代理，那么合同是合法的；如果合同双方恶意串通私用单位的公章签订合同侵害单位的利益的，那么合同就不是合法的。合同是当事人或当事双方之间设立、变更、终止民事关系的协议，依法成立的合同，受法律保护。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
【法律依据】
《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
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