效力待定合同是可以申请撤销的，撤销的方式是可以直接通知对方撤销或请求人民法院或仲裁机构予以撤销。效力待定合同主要是指八周岁以上的未成年人签订的合同或者是不能完全辨认自己行为的成年人签订的合同或者是其他效力待定情形的合同等。
效力待定合同是指合同成立后，因行为人民事行为能力的欠缺而使合同的效力处于不确定状态，有待合同权利和义务的承受人进行追认，追认之后即成为有效合同，不予追认则为无效合同。
效力待定合同的判定标准：
1、无行为能力人所订立之合同；
2、限制行为能力人缔结的合同；
3、无代理权人以被代理人名义缔结的合同。
效力待定的合同主要有以下三类：
一是限制民事行为能力人订立的合同；
二是无权代理人以本人名义订立的合同；
三是无处分权人处分他人财产而订立的合同。
此三类合同分别是由于有关当事人缺乏缔约能力、缺乏定立合同的资格或缺乏处分能力造成的，如果给有关权利人赋予承认权，使之能够以其利益判断做出承认而使合同有效或者拒绝而使合同无效，往往是有利于权利人的利益，有利于促进交易的。因此，将这类合同规定为效力待定合同，是符合权利人的意志和利益的。
无民事行为能力人除可以订立某些与其年龄相适应的细小的日常生活方面的合同外，对其他的合同，必须由其法定代理人代理订立。一般来说，由无民事行为能力人所订立的除细小的日常生活方面以外的合同，必须经过其法定代理人事先允许或事后承认才能生效。
【法律依据】
《民法典》第一百四十五条限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。
相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。
