有孩子起诉离婚的，对于孩子的抚养权归属问题可以由双方协商解决，协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。若是子女未满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。孩子抚养费按照下列标准确定： 1.有固定收入的，抚育费数目一般可按其月总收入的20%-30%。负担两个以上子女抚育的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。 2.无固定收入…
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