1. **抚养权判定主要依据子女利益**：法院根据子女年龄、父母能力、抚养环境等因素综合判断，优先考虑子女的最佳利益。 2. **出轨方若无重大过错**：若出轨方无恶意，且抚养环境更优，可能获得抚养权。但若存在严重过错，如赌博、吸毒等，可能影响判决。 3. **法律规定**：《民法典》第1084条规定，父母有抚养子女的义务，子女抚养权由法院判决。
以上为问题解答及法律依据。
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