危险驾驶罪是故意犯罪。
危险驾驶罪是指在醉酒状态，或者以追逐竞驶、严重超载、违法运输危险化学品等方式在道路上驾驶机动车，危及公共安全的行为。
驾驶行为人明知道自己在醉酒状态，或者以追逐竞驶、严重超载、违法运输危险化学品等方式在道路上驾驶机动车是一种危险驾驶行为，仍然这样做，所以主观上是故意为之，是故意犯罪。
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪必须具备两个条件：
1、行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果。
2、行为人对危害结果的发生抱着希望或放任的态度。
危险驾驶罪的构成要件如下：
1、客体要件
本罪所侵犯的客体是社会公共安全和国家交通管理秩序。
本罪由于其本身行为的不特定性，由此所造成的危险也具有不特定性，但是总体来说，本罪所主要侵害的是社会公共安全，即不特定多数人的生命健康和财产安全。
这是由危险驾驶行为的特性所决定的，当行为人实施危险驾驶行为时，是不能预料和不能控制其所驾驶机动车的去向和所可能造成的危害，因为驾驶环境的改变使得行为人所造成的危险的对象为不特定多数人。
2、客观要件
危险驾驶罪的客观方面表现为在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶务，或者在道路上醉酒驾驶机动车，或者从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定成员载客，或者严重超过规定时速行驶，或者违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。
3、主体要件
本罪的主体为一般主体，即在公共交通领域驾驶机动车的具有完全刑事责任能力的人员，实践中，本罪的主体主要是机动车驾驶人员。
机动车所有人、管理人对从事校车业务或者旅客运输严重超载超速、违反规定运输危险化学品违纪公共安全的行为负有直接责任的，也可以成立本罪。
4、主观要件
本罪以故意为构成要件。
危险驾驶罪的主观方面要求行为人对于危险驾驶行为出于故意的心理。
此处的“故意”所指的是行为人对于危险驾驶行为所持的态度，并非对危险驾驶行为有可能造成危害结果所持态度。
由于危险驾驶罪本身所主要调整的，也是危险驾驶行为，通过对于危险驾驶行为的严格控制，避免危害结果的发生。
因此，在认定危险驾驶罪时所主要考虑的，是行为人在实施危险驾驶行为时所具有的主观心态。
例如：行为人在饮酒后驾驶机动车辆，饮酒后驾车这一行为是行为人自己所追求的结果。
危险驾驶罪的量刑：
刑法规定，犯危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。
1、构成危险驾驶罪的，依法在一个月至六个月拘役幅度内确定宣告刑。
2、构成危险驾驶罪的，根据危险驾驶行为、实际损害后果等犯罪情节，综合考虑被告人缴纳罚金的能力，决定罚金数额。
3、构成危险驾驶罪的，综合考虑危险驾驶行为、危害后果等犯罪事实、量刑情节，以及被告人主观恶性、人身危险性、认罪悔罪表现等因素，决定缓刑的适用。
根据《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》，醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一的，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，从重处罚：
（一） 造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的；
（二） 血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的；
（三） 在高速公路、城市快速路上驾驶的；
（四） 驾驶载有乘客的营运机动车的；
（五） 有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的；
（六） 逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的；
（七） 曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的；
（八） 其他可以从重处罚的情形。
【法律依据】
《刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
