公民上路行驶时，路权主要体现为道路的使用权利。路权包括道路的通行权、优先使用权和道口管理权等。公民在合法范围内享有道路通行的权利，但需遵守交通规则，确保安全有序。
1. **通行权**：公民有权依法在道路上行驶，不得占用他人道路或阻碍交通。 2. **优先使用权**：在非紧急情况下，公民可享有优先通行权，如公交优先通行等。 3. **道口管理权**：公民需遵守道口信号灯和交通标志，不得擅自闯红灯或占道行驶。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，公民应遵守交通法规，安全驾驶，维护道路秩序。任何违法行为将受到法律制裁。
引用条款： 《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条
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