占用公交车道行驶多久才会罚需根据具体情况分析。
1、如果是不小心误入公交车道，但是及时出来了一般不会有事，不算违章。
2、交车道会设有使用时间段，如果在使用时间段内，在公交车道行驶或者是长时间停留的驾驶证记3分，并处以200元罚款。
非法占用公交车道的认定：
1、电子摄像头的抓拍：每个路段都会有电子摄像头，会抓拍违法违章行为，如果你这个时候在公交车道上行驶，就会被抓拍留有证据；
2、公交车前方摄像头抓拍：如果在公交车道上行驶，挡住了前行的公交车，那么公交车前方的摄像头就会拍下你的违章行为；
3、受群众举报：如果将车辆非法停留在公交车道，导致公交车无法到站停下，或者是妨碍公交车前行，群众看到可以直接拍照举报，一般需要4张能显露非法占道的车辆车牌照片。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条，机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记3分：
（一）驾驶校车、公路客运汽车、旅游客运汽车、7座以上载客汽车以外的其他载客汽车载人超过核定人数百分之二十以上未达到百分之五十的；
（二）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的；
（三）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；
（四）驾驶机动车不按规定超车、让行，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上逆行的；
（五）驾驶机动车遇前方机动车停车排队或者缓慢行驶时，借道超车或者占用对面车道、穿插等候车辆的；
（六）驾驶机动车有拨打、接听手持电话等妨碍安全驾驶的行为的；
（七）驾驶机动车行经人行横道不按规定减速、停车、避让行人的；
（八）驾驶机动车不按规定避让校车的；
（九）驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量百分之三十以上未达到百分之五十的，或者违反规定载客的；
（十）驾驶不按规定安装机动车号牌的机动车上道路行驶的；
（十一）在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光或者设置警告标志的；
（十二）驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的；
（十三）驾驶校车上道路行驶前，未对校车车况是否符合安全技术要求进行检查，或者驾驶存在安全隐患的校车上道路行驶的；
（十四）连续驾驶载货汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；
（十五）驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的。
