能过户。公司车过户给个人需要的手续：
1、卖方单位法人代码证书原件及复印件,法人代码证书须在年审有效期内；
2、买方个人身份证原件及复印件；
4、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；
5、车辆行驶证原件及复印件。
过户办理流程：
1、出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理”。
2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。
3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。
4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
5、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
【法律依据】
《物权法》第二十四条规定，船舶、航空器和机动车等物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。
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