清偿是指债务人履行债务的全部义务，使债务关系完全终结的行为。根据法律规定，清偿可以是全额偿还债务，也可以是部分清偿，但必须确保债务人在其能力范围内履行义务。
1. **全额清偿**：债务人完全支付债务本金及利息，使债权人权益得到完全保障。 2. **部分清偿**：债务人支付部分债务，剩余债务仍需履行，但清偿行为已达成债务终结的条件。 3. **代为清偿**：债务人代替债权人履行债务，通常适用于保证人或第三人。
根据《民法典》第五百五十四条，清偿是指债务人向债权人履行债务，使债务关系消灭的行为。 《民法典》第五百八十五条明确规定，清偿可以是全额或部分，但必须确保债务人具备履行能力。
综上，清偿是债务终结的重要方式，需符合法律规定。
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