子女继承父母房产需要过户费。具体如下：
1、契税，根据相关规定，法定继承人继承房地产，免交纳契税；对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税，税率1.5%；
2、印花税，包括合同印花税和权证印花税。合同印花税，根据印花税税目税率表，产权转移书据按所载金额万分之五贴花。例如，一套100万的房子需要办理继承过户，要承担100万乘0.05%等于500元的合同印花税；权证印花税，每本5元；
3、房产证已过2年，可免征；房产证未过2年，估价乘5.6%，总结起来继承需要办理继承协议公证，需要交纳公证费，过户时缴纳房产评估费，契税和印花税以及工本手续费等费用；
4、继承人的不管是第几位都是不用向税务部门缴纳任何税费的，也可以说是一个更名手续，只有工本费。但是前提是不在买卖。如果进行了买卖，缴纳的税费要高出一半左右，因为只是缴纳的个人所得税有房屋总价的20%之多。
【法律依据】
《中华人民共和国契税暂行条例》第九条 纳税人应当自纳税义务发生之日起10日内，向土地、房屋所在地的契税征收机关办理纳税申报，并在契税征收机关核定的期限内缴纳税款。
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