公司注销步骤如下：
1、登报，在公司清算期间即可登报公示，需要在当地工商局认可的报纸进行登报；
2、注销社保，社保局会核查公司是否存在欠缴情况；
3、自公司宣告终止之日起15日内，公司需向原税务登记机关申请办理税务注销，先注销国税，再注销地税；
4、到工商局办理公司注销备案；
5、到公司开户行注销公司的开户许可证和银行基本户等其他账户；
6、应当到公司印章登记的公安机关注销掉公司印章的法律效力。
公司注销登记需要提交的材料有：
1、《公司注销登记申请书》。
2、《指定代表或者共同委托代理人授权委托书》及指定代表或者委托代理人的身份证件复印件。
3、人民法院的破产裁定、解散裁判文书，公司依照《公司法》作出解散的决议或者决定，行政机关责令关闭或者公司被撤销的文件。
4、股东会、股东大会、一人有限责任公司的股东或者人民法院、公司批准机关备案、确认清算报告的确认文件。
5、经确认的清算报告。公司破产程序终结后办理注销登记的，不提交此项材料，提交人民法院关于破产程序终结的裁定书。
6、清算组成员《备案通知书》。公司破产程序终结后办理注销登记的，不提交此项材料。
7、报纸上刊登公告的报样。应当自公告之日起45日后申请公司注销登记。
8、国有独资公司申请注销登记，还应当提交国有资产监督管理机构的决定。其中，国务院确定的重要的国有独资公司，还应当提交本级人民政府的批准文件。设有分公司的公司申请注销登记，还应当提交分公司的注销登记证明。
9、营业执照正、副本。
公司注销的条件如下：
1、公司被依法宣告破产；
2、公司章程规定营业期限届满或者其他解散事由出现；
3、公司因合并、分立解散；
4、公司被依法责令关闭。
【法律依据】
《中华人民共和国公司法》第一百八十八条，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
