可以，但是如果只是婚内出轨的话，这个时候并不属于婚姻关系的过错方，双方可以在协商一致之后办理离婚手续，协商一致的内容，应该体现在离婚协议上，包括但不限于以下内容：离婚意思表示、抚养权归属、抚养费给付、财产分割等。
也可以在法院起诉离婚，由法院裁决是否准予离婚，同时会裁决抚养权归属、抚养费给付、财产分割等问题。其次，出轨并没有达到重婚罪的条件，不能够索取离婚损害赔偿。
到法院起诉离婚的步骤为：
1、向法院提交起诉状、副本和证据材料；
2、法院予以立案受理；
3、法院开庭审理，进行法庭调查和辩论；
4、由法院作出准予离婚或不准离婚的判决。
离婚主要有这几个法律后果：
1、夫妻双方婚姻关系解除。
2、如果涉及子女抚养的话，子女抚养权归属一方。
3、夫妻的共同财产要分割，共同债务要共同承担。
离婚后的子女关系：
(1)离婚不影响父母与子女之间的关系。
(2)未成年子女和父母一方生活，但父母双方均为其监护人，关于该子女与哪一方共同生活以下列方式确定：
①双方达成协议的依协议
②达不成协议的由法院判决：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
(3)不与子女共同生活的一方应当支付子女的必要的生活费和教育费的一部或全部。
(4)不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
【法律依据】
《民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚;
(二)与他人同居;
(三)实施家庭暴力;
(四)虐待、遗弃家庭成员;
(五)有其他重大过错。
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