根据中国法律法规，公公与儿媳发生性关系属于个人行为，不受法律约束。婚姻家庭关系中，夫妻之间有权利和义务，但父母与子女之间并非法律上的夫妻关系。因此，公公与儿媳发生性关系并不违法。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十八条，禁止有配偶者与他人同居。该条款明确了禁止有配偶者与他人同居的行为，但并未明确禁止父母与子女之间的亲密关系。因此，公公与儿媳之间若无法律禁止的情形，其行为不违反法律规定。
综上，公公与儿媳发生性关系是否违法，需结合具体情形判断，但一般情况下不构成违法。
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