代位继承的发生条件是：
1.代位继承发生的原因是被继承人的子女先于被继承人死亡；
2.能作为被代位继承人的只能是被继承人的子女，其他被继承人的法定继承人无权成为被代位的继承人；
3.代位继承人为被代位继承人的直系亲属。
根据《继承法》第十一条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
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