发生交通事故伤残鉴定不够十级可以要求对方赔偿医疗费、交通费、住宿费、误工费、护理费、住院伙食补助费，但由于不够伤残等级，不构成残疾，就不能要求残疾赔偿金、被扶养人生活费、残疾器具辅助费的赔偿。
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
【法律依据】
《民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
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