老公性无能，夫妻登记离婚，也可以提起离婚诉讼。
一、登记离婚有如下程序：
1、申请离婚。
夫妻双方带上身份证、结婚证等材料，签署《离婚协议》，并在婚姻登记机关指定的办公场所现场填写《离婚登记申请书》。
2、初审。
婚姻登记机关的婚姻登记员初审，认为满足离婚条件的，出具《离婚登记受理回执单》。
3、离婚冷静期。
受理离婚登记申请之日起30日内，男女双方任何一方不同意离婚的，均可撤回离婚登记申请。
4、审查发证。
冷静期届满三十日内，双方带着相关证件到婚姻登记机关申请发给离婚证。未申请的，视为撤回离婚登记申请。
婚姻登记机关审查后，符合条件的，婚姻登记员按工作规范登记发给《离婚证》。
二、起诉离婚，由原告向被告住所地法院递交离婚起诉状、副本和相关证据。
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。
原告需要证明被告存在“一方因生理缺陷或其他原因不能发生性行为并且难以治愈”的情形，即对老公性无能的医学证据。
人民法院审理离婚案件，应当先行调解，调解不成，且确认感情破裂的，应当准予离婚。
一方有生理缺陷，或者其他原因不能发生性行为，且难以治愈，一方以此为由坚决要求离婚，经调解无效，人民法院可以认定夫妻感情破裂，从而判决准予离婚。
【法律依据】
《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
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