未成年人是否构成猥亵儿童罪，需根据具体年龄和情况来判定。
首先，对于已满十六周岁但未满十八周岁的未成年人，如果他们对儿童实施了猥亵行为，将构成猥亵儿童罪，并需承担相应的刑事责任。然而，在追究其刑事责任时，考虑到其年龄因素，法律会给予从轻或减轻的处罚。
其次，对于未满十六周岁的未成年人，如果他们实施了猥亵儿童的行为，将不被追究刑事责任。但这种情况下，他们的父母或其他监护人需要承担起管教的责任。在必要时，还可能接受专门的矫治教育。
关于刑事责任年龄，这是指刑法规定的、行为人实施犯罪行为并需承担刑事责任的年龄界限。具体来说：
1. 已满十六周岁的人对任何犯罪行为都应负刑事责任，这是完全负刑事责任年龄阶段。
2. 已满十四周岁但不满十六周岁的人，只对部分严重犯罪行为（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等）负刑事责任，这是相对负刑事责任年龄阶段。
3. 已满十二周岁但不满十四周岁的人，在特定情况下（如故意杀人、故意伤害致人死亡等），经最高人民检察院核准追诉的，也应负刑事责任，这是相对不负刑事责任年龄阶段。
4. 不满十二周岁的人，对任何犯罪行为都不负刑事责任，这是完全不负刑事责任年龄阶段。
猥亵儿童罪，指的是以性刺激或满足性欲为目的，对儿童实施的淫秽行为。该罪的构成要件包括：侵犯儿童身心健康和人格尊严的客体要件；以性交以外方法对儿童实施淫秽行为的客观要件；一般主体的主体要件；以及直接故意的主管要件。
在量刑方面，根据猥亵儿童的具体情节和后果，法律规定了相应的刑罚。对于未成年人犯罪，法律会综合考虑其年龄、认知能力、动机和目的、是否初犯、偶犯、悔罪表现等因素，给予从宽处罚。具体来说，已满十二周岁但不满十六周岁的未成年人犯罪，可减少基准刑的30%-60%；已满十六周岁但不满十八周岁的未成年人犯罪，可减少基准刑的10%-50%。
【法律依据】
《刑法》第二百三十七条
以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑;有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
(一)猥亵儿童多人或者多次的;
(二)聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的;
(三)造成儿童伤害或者其他严重后果的;
(四)猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。
第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
