关于未成年人是否构成猥亵儿童罪，这需要根据具体情况来判定。
1. 对于那些已满十六周岁但未满十八周岁的未成年人，如果他们对儿童实施了猥亵行为，那么他们将构成猥亵儿童罪，并需承担相应的刑事责任。但考虑到他们的年龄因素，在追究其刑事责任时，法院通常会从轻或减轻处罚。
2. 如果猥亵儿童的行为是由未满16周岁的未成年人实施的，那么他们不会承担刑事责任。然而，他们的父母或其他监护人将被要求对他们进行管教，并在必要时接受专门的矫治教育。
在探讨刑事责任年龄时，我们需要明确几个阶段：
已满十六周岁的人犯罪，需承担完全的刑事责任。
已满十四周岁但不满十六周岁的人，在犯下某些严重罪行（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸等）时，需承担刑事责任，但属于相对负刑事责任年龄阶段。
已满十二周岁但不满十四周岁的人，在犯下特别严重的罪行（如故意杀人、故意伤害致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾等），且经最高人民检察院核准追诉的情况下，也需承担刑事责任，这被称为相对不负刑事责任年龄阶段。
不满十二周岁的人，无论其行为如何危害社会，都不需承担刑事责任。
猥亵儿童罪特指以性刺激或满足性欲为目的，对儿童实施淫秽行为。该罪的构成要件包括：
客体要件：侵犯的是儿童的身心健康和人格尊严，对象是不满14周岁的未成年人。
客观要件：表现为以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法对儿童实施淫秽行为。
主体要件：一般主体，即已满十六周岁且具备刑事责任能力的自然人。
主观要件：表现为直接故意。
在量刑方面，猥亵儿童的行为将受到严厉处罚。根据刑法的规定，猥亵儿童的，通常处五年以下有期徒刑；但在某些严重情况下，如猥亵多人、多次或在公共场所当众猥亵等，处罚将更为严厉，可处五年以上有期徒刑。
对于未成年人犯罪，法院在量刑时会综合考虑多种因素，如他们的认知能力、动机、年龄、是否为初犯或偶犯、悔罪表现等，并给予从宽处罚。例如，已满十二周岁但不满十六周岁的未成年人犯罪，基准刑可减少30%-60%；已满十六周岁但不满十八周岁的未成年人犯罪，基准刑可减少10%-50%。
【法律依据】
《刑法》第二百三十七条
以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑;有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
(一)猥亵儿童多人或者多次的;
(二)聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的;
(三)造成儿童伤害或者其他严重后果的;
(四)猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。
第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
