摩托车无证驾驶醉驾构成危险驾驶罪。
无证并醉酒驾驶的，会构成危险驾驶罪被判处拘役、并处一千元以上二千元以下罚款，承担刑事责任；若是发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，负事故全部或者主要责任的，应该以交通肇事罪定罪处罚。
构成危险驾驶罪的要件有：
1、客体要件。此罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险。
2、客观要件。此罪的客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣。
3、主体要件。犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可以成为本罪主体。实践中主要是机动车驾驶员。
4、主观要件。危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。
构成交通肇事罪的要件是：
1、主体要件方面：本罪的主体为一般主体，凡已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可以成为本罪主体。实践中主要是机动车驾驶员。
2、在主观要件上本罪主观方面表现为过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。
交通肇事罪属于过失犯罪罪名，在主观上只能是过失，如果行为人在主观上存在故意，那么就不是该种犯罪，而是相应地构成其他故意犯罪了，在处罚方面也比该罪要严重得多。
3、在客体要件上，本罪侵犯的客体，是交通运输的安全。
4、客观要件。本罪客观方面表现为在交通运输活动中违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受大损失的行为。
【法律依据】
《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
