父母的权利有抚养权和监护权以及离婚后的探视权，义务是抚养的义务，监护的义务等。子女的权利是在未成年时索要抚养费的权利，义务是给付赡养费，监护和扶助保护的义务。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》第三十七条
依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。有用，不论是协议离婚还是诉讼离婚，双方都可以协商分割财产，不能协商的，由人民法院判决。不过如果协议的签订存在欺骗、强迫的，就不会生效。除此之外，协议并不是签订了就生效的，而是在经过…
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